出货量一路高歌，家庭渗透率却惨淡得令人尴尬——在家居生活领域 ，人形机器人一直面临着这样的现实困境。

　　IDC（世界 数据公司）数据显示，2025年 ，全球人形机器人出货约1.8万台
，同比增长约508% 。中国电子学会发布的《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年 ，中国人形机器人出货量已超4万台
，全球占比进一步提升至97%
。

　　然而 ，IDC数据显示
，2025年，全球出货的应用场景中 ，文娱商演占36.8%
、教育科研占24.6%，随后是数据采集、导览导购及工业制造
，家庭服务的占比极低。

　　出货量高歌猛进与家庭渗透率惨淡之间，横亘着两道门槛：一是费用 ——近来 ，一台高性能人形机器人的硬件成本30万至60万元；二是空间——斯坦福以人为本人工智能研究院《AI Index2026》报告显示
，仿真环境中89.4%的任务完成率，进入真实家庭后骤降至12% 。

　　费用 下降有赖于产业链规模化与国产替代的推进 ，而空间适配问题则倒逼家居行业寻找答案
。一场围绕“家庭空间适配
”的竞赛
，已在大家居行业悄然展开。

　　家居企业入局抢占家庭场景入口

　　“Q仔 、Q仔，请帮我找一下保温杯 。”伴随着这声口令 ，启元Q1（Q仔）开始在客厅的各个角落里寻找保温杯
，最终，Q仔通过中控系统“隔空 ”打开了餐边柜抽屉 ，并成功找到保温杯
。9月5日
，在尚品宅配与上纬新材旗下启元机器人开出的“Robot- Ready Home
”（机器人友好家）实体体验店，《每天 经济新闻》记者看到这样一幕。

　　记者了解到 ，尚品宅配与启元机器人于今年7月在“2026世界人工智能大会”举行期间签署战略合作协议，围绕“机器人友好家 ”生态展开共建；9月
，合作从框架意向走向实质落地，双方共同设立的合资公司尚元智启（广州）机器人科技有限公司正式成立 。

　　启元机器人也在今年研发推出2款消费级具身智能机器人“启元Q1
”与“启元T1” ，并于今年8月下旬正式开启公开预订
，首批产品计划9月发货，但具体售价尚未完全公布
。

　　记者在上述实体体验店现场看到 ，在实景家居空间中
，机器人可自主导航完成跨空间物品转运
、精准寻物并指引交互、引导儿童学习英语 、夜间执行服药提醒与助眠引导等任务。

　　事实上，在大家居行业 ，一批企业正在以不同路径布局这一赛道 。

　　今年8月
，金牌家居与拓元（广州）智慧科技有限公司达成战略合作，聚焦家庭场景AI（人工智能）应用 ，共同推进家庭服务机器人落地；索菲亚则在上半年斥资3000万元成立数智科技子公司
，有行业分析认为，此举为公司对已经有的数智化能力进行系统整合和延伸。

　　路径各异 ，但方向趋同——抢占家庭场景的入口
。

　　9月5日，尚品宅配品牌联席总经理
、尚元智启机器人公司总经理周为嘉表示：“如今谈及美好家居
，不只是功能完备、设计出彩的房间，更是有感知 、能响应
、懂陪伴的家。我们想让机器人成为有温度的陪伴者 ，可以走进客厅、卧室 、厨房
，成为家庭生活全新伙伴 。 ”

　　居家多模态训练数据供给紧缺

　　热闹背后，一个更核心的问题浮出水面：哪怕费用 下降 ，机器人进了门
，真能“待得住
”吗？

　　据媒体报道，《AI Index2026》报告披露了一组关键数据：人形机器人在受控的软件模拟环境中 ，操作成功率可达89.4%；一旦进入真实家庭场景
，能够完全且安全达成任务的成功率仅有约12%
。

　　高达77个百分点的“性能蒸发”，指向一个核心问题：家庭环境的非结构化程度远超实验室和仿真环境。户型各异
、家具摆放不〖One〗、 地板湿滑 、宠物乱跑、孩子把玩具丢在地上——这些日常生活中的微小不确定性 ，都是机器人“水土不服 ”的原因 。

　　在上述实体体验店现场
，有家居从业者就对《每天 经济新闻》记者表示，与工厂等普遍标准化场景不同 ，每个家庭的布局
、光照、障碍物分布等都不一样，家庭场景中变量极多
。

　　这背后是居家多模态训练数据供给紧缺。国盛证券研报分析称
，数据是具身智能产业化核心壁垒，家用场景亟待真实空间适配 。当前 ，人形机器人硬件技术逐步成熟
，但产品规模化入户受阻的核心矛盾是真实居家场景数据严重短缺，实验室仿真环境与真实家庭存在较大性能落差 ，行业高质量实景交互数据缺口达20倍以上
。

　　尚品宅配的解法是将机器人需求前置到设计阶段。据尚品宅配介绍
，公司通过深耕家居领域沉淀了300万+真实户型与3000万+设计方案资源，并可将这些静态家装图纸转化为机器人可识别 、可训练的数字化空间底座 ，从全屋定制源头前置规划机器人通行路径
、自主补能点位、人机交互接口
，解决人形机器人入户面临的非标环境适配难题 。

　　需要说明的是，业内对“机器人进家庭”的时间表普遍谨慎
。

　　在“2026世界机器人大会
”举行期间 ，科沃斯集团董事长钱东奇表示
，人形机器人进入家庭，“乐观3年 、悲观5年”。

　　此外 ，浦银世界 研报分析，家庭服务场景存在环境非结构化
、长尾场景多等特点
，对安全性与智能化要求极高，远期家庭场景将成为市场规模的重要增长极 ，但实现大规模普及预计要到2030年以后 。

（文章来源：每天 经济新闻）