上月 ，国家重点研发计划“智能机器人 ”重点专项“轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范
”项目
，在北京海淀区四季青镇敬老院通过中期现场检查。

　　该项目由睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司牵头 ，联合同济大学、北京航空航天大学 、北京大学深圳研究生院
、中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工业大学 、上海人工智能创新中心等多家高校与科研机构共同承担
，首席科学家为同济大学何斌教授 。项目旨在减轻机构或敬老院护工照护工作强度，更好地服务照护对象
。

　　项目在2025年1月启动。此次中期现场检查期间，项目研发的护理机器人在真实敬老院环境中完成了一系列照护任务 。用“真干活
、干真活
”的实际表现
，逐步验证“机器人服务老年人”这一行业命题
。

从日常照护到安全守护，护理机器人完成6项照护技能

　　验收现场 ，这台护理机器人完成了从开门、开灯 、物品递送、桌面总结
、浇花到紧急报警响应等6类照护操作。面对形状不一的房间门把手
，机器人无需精准定位，单臂持续输出稳定扭矩将门打开 ，双臂协作推门——这一动作验证了双臂在复杂物理环境下的协同作业能力 。

　　进入房间后
，机器人准确识别卧室大灯开关并完成开灯操作；老人通过举手唤醒与语音指令，机器人辨析意图后自主完成从检测水壶、抓取移动到模拟浇水的长序列任务；在物品递送和桌面总结 环节 ，双臂协作完成扶杯 、倒水
、分类归位等精细操作。当老人模拟紧急情况呼救时
，机器人毫秒级识别异常并触发报警上传至监控平台
。

　　这些动作的背后，是项目在核心技术方向的突破——

　　在硬件本体方面 ，项目突破了轻量化双臂与快换抓持器设计
，双臂协同负载超过10千克，以轻量化构型实现了大负载作业能力；

　　在环境感知方面 ，项目攻克了照护场景识别、目标功能理解 、交互意图理解等核心技术；

　　在任务规划方面，项目构建了基于多模态感知—行为一体化大模型的长序列照护任务自主规划能力；

　　在技能学习方面
，项目采用Transformer-Diffusion融合架构，通过行为数据驱动的模仿学习 ，让机器人只需少量示教即可掌握新技能
，并在不同光照
、不同物品位姿、不同场景布置下保持操作稳定性；

　　在安全保障方面，网络化监控平台实现了任务定时调用与状态监控 ，边缘端任务重规划算法求解时间仅30毫秒
，确保异常情况下的快速响应，形成“感知—理解—规划—执行—监控 ”全链路安全闭环。

可靠硬件与规模化交付能力 ，真干活机器人背后有硬实力

　　全栈自研的一体化关节模组已通过CR L3级别安全认证
，平均无故障运行时间（MTBF）达到50000小时——这意味着即便在7×24小时连续作业的养老照护场景下，关节模组依然能够保持极高的可靠性 。

　　机械臂设计对标成年男性手臂 ，单臂（全臂展）额定负载5公斤
，最大负载可达9公斤，能够在开门时提供约14公斤的瞬时力矩 ，在递送物品时又能精准控制力度
。正是这种从“可用”到“可靠耐用
”的跨越，让机器人在四季青敬老院的真实环境中能够长期稳定“在岗”。

　　在规模化制造方面
，一体化关节模组年产能正向百万级规模迈进 。近来 已服务超过8000 家全球企业，业务遍及亚欧美多地 ，覆盖工控 、科教
、商服场景
。

　　项目团队介绍
，当前项目已完成中期各项考核指标，后续将继续扩展夜间低打扰巡房、餐厅服务 、临时性服务等能力 ，并与多机构信息系统对接。当机器人能够在真实养老场景中开门
、开灯、浇花 、递水、总结 桌面
、紧急响应
，养老护理的人力困局便多了一个实实在在的解题思路 。

　　从开门、开灯到浇花 、递物，从定时巡房到紧急响应——睿尔曼机器人正在四季青敬老院的真实场景中学会“真干活
、干真活 ”
。国家重点研发计划项目将在全国不少于10个康养机构进行应用示范。让机器人走入千行百业、千家万户 ，不再是愿景
，而是正在发生的现实 。

（文章来源：上观新闻）